استقلال بلژيك در سال ۱۸۳۱ اعلام و از طرف دول بزرگ به رسميت شناخته شد.

اولين بار كه در تاريخ نامي از سرزمين بلژيك برده مي شود در زمان سزار سردار رومي ( ۱۰۱ ۴۴- ق.م.) بوده است كه پس از تصرف " سرزمين گل " وي و سربازانش به رودخانه " رن " رسيدند و نظر به اينكه رودخانه مزبور را مانع طبيعي خوبي در مقابل هجوم قبايل ژرمن تشخيص دادند كليه سرزمينهاي واقع در مغرب رود رن از جمله بلژيك و جنوب هلند را تصرف نمود. سزار اين منطقه را از لحاظ اداري و نظامي به منطقه گل ضميمه كرد و چون ساكنان بومي آن نواحي از نژاد سلت و بلژ بودند آنرا بلژيك ناميد.

پس از آن سربازان و پيشه وران رومي به تدريج در بلژيك مستقر شدند و با مردم اين منطقه آميزش كردند. بعد از سقوط امپراتوري روم دوران فئوداليته آغاز شد و بسياري از سرزمينهاي امپراتوري به صورت امارات فئودال نشين درآمد. در بلژيك نيز كه مردم آن در اواخر دوره امپراتوري به مسيحيت گرويده بودند وحدت اداري خود را از دست داده و بلژيك به شش قسمت مختلف تجزيه گرديد كه عبارت از سه كنت نشين فلاندر، هنو و نامور و دوك نشين برابان و لوكزامبورگ و يك شاهزاده نشين ليژ بود.

در اواخر قرن هشتم ميلادي وحدت از دست رفته بلژيك تا حدي به وسيله شارلماني اعاده گرديد و وي توانست با فتوحات خود آلمان ، فرانسه و شمال ايتاليا را تحت فرمان خويش درآورد و از كليه فئودالها از جمله دوكها و كنتهاي بلژيك سوگند وفاداري بگيرد ولي اين امپراتوري وسيع نيز با مرگ شارلماني تجزيه شد و قسمت غربي آن تا " رودخانه اسكو " به فرانسه و بقيه آن به امپراتوري مقدس ژرمن تعلق گرفت. وابستگي بلژيك به تاج و تخت هابسبورگ هاي آلمان تا زمان شارل پنجم معروف به شارل كن (۱۵۵۸- ۱۵۰۰) ادامه داشت. وي از طريق وراثت ، اسپانيا را به امپراتوري خود افزود ولي پس از گذشت وي امپراتوري او تجزيه شد و بلژيك نصيب هابسبورگهاي اسپانيا شد.

بعد از جنگ واترلو و با شكست فرانسه ، به موجب تصميم كنگره وين بلژيك و لوكزامبورگ به هلند واگذار گرديد و به اين ترتيب گيوم اول شاه هلند شاه سه كشور هلند ، بلژيك و لوكزامبورگ شناخته شد. اتحاديه بلژيك و هلند از هر لحاظ به خصوص از نظر اقتصادي و صنعتي براي طرفين مفيد بود و سالها بعد به ايجاد اتحاديه بنلوكس انجاميد.

در سال ۱۸۳۰ بلژيكي ها سر به طغيان برداشتند و در نهايت موفق به عقب راندن سپاه هلند از بلژيك شدند.

در ۲۱ ژوئيه ۱۸۳۱ لئوپولد اول به پايتخت بلژيك ، بروكسل وارد شد. (روز ملي بلژيك) لئوپولد پس از چندي به فكر استعمار افتاد ولي عمرش كفاف نداد و درگذشت.

بعد از مرگ وي در سال ۱۸۶۵ پسرش لئوپولد دوم به سلطنت رسيد. لئوپولد دوم نيز مانند پدر آرزوي حكومت بر قلمروئي وسيع را داشت لذا كنگو را كه ۸۰ برابر سرزمين بلژيك بود ، به استعمار كشيد. در سال ۱۹۱۴ به هنگام شروع جنگ جهاني اول آلمان خواستار عبور سربازانش از خاك بلژيك به طرف فرانسه شد ولي از قبول اين پيشنهاد خودداري نمود كه اين امر تهاجم لشكر آلمان را بدنبال داشت. آلبرت اول فرماندهي ارتش بلژيك را به دست گرفت و با استقامت بسيار باعث پيروزي در جنگ " مارن " گرديد ولي سرانجام مجبور به عقب نشيني شد.

آلبرت اول در سال ۱۹۳۴ در حين كوهنوردي كشته شد و پسرش لئوپولد سوم بر تخت سلطنت نشست. در زمان سلطنت او بود كه ارتش آلمان نازي بار ديگر بلژيك را مورد حمله ناگهاني قرار داد و پس از ۱۸ روز نبرد عاقبت در ۲۸ مه ۱۹۴۰ بلژيك تسليم شد. پادشاه به زندان افتاد و گروهي از مقاومت بلژيك به انگلستان پناه برده و همانجا دولت بلژيك آزاد را پايه ريزي نمودند. پس از خاتمه جنگ ، بسياري به تسليم سريع و بدون قيد و شرط لئوپولد سوم در مقابل آلمان اعتراض نمودند و اين تسليم كه ظاهراً به خاطر احتراز از خونريزي بي نتيجه مردم بود تأثير نامطلوبي از وي در مردم بلژيك به جاي گذاشت تا جايي كه طي يك همه پرسي ۵۸ درصد مردم با ادامه سلطنت وي موافقت و ۴۲ درصد بقيه مخالفت نمودند و سرانجام با پافشاري اقليت در ۱۷ جولاي ۱۹۵۱ سلطنت به پسر وي بودئن انتقال يافت. از آن پس بلژيك نقش بين المللي فعالي علي الخصوص در صحنه اروپاي غربي ايفا نمود و به عضويت چندين اتحاديه و پيمان منطقه اي درآمد.

هنگامي كه بودوئن در ۳۱ جولاي ۱۹۹۳ در موتريل اسپانيا درگذشت ، از آنجا كه وي داراي فرزند ذكور نبود طبق قانون اساسي برادر وي پرنس آلبرت دوم در ۹ آگوست ۱۹۹۳ به عنوان پادشاه جديد بلژيك آغاز به كار نمود.

آلبرت دوم در۶ ژوئن ۱۹۳۴ در بروكسل متولد شد. وي فرزند لئوپولد سوم و ملكه آستريد (شاهزاده سوئدي) مي باشد. آلبرت دوم در جولاي ۱۹۵۹ با ملكه پائولا كه يك ايتاليايي مي باشد ازدواج كرد. حاصل اين ازدواج ۲ پسر به نامهاي پرنس فيليپ (متولد ۱۵ آوريل ۱۹۶۰) پرنس لورنت (متولد ۱۹ اكتبر ۱۹۶۳) و يك دختر به نام پرنسس آستريد (متولد ۵ جولاي ۱۹۶۲) است.

پرنس فيليپ تحصيلات خود را در كالج سن ميشل بروكسل و دانشگاههاي هلند ، انگليس و آمريكا گذراند. وي دوره آموزش نظامي را در مدرسه نظامي سلطنتي بلژيك سپري نمود. در زمينه هاي غيرنظامي نيز وي داراي مدرك فوق ليسانس علوم سياسي ، علوم اجتماعي و اقتصاد و هنر مي باشد. وي در ۲۱ ژوئن ۱۹۹۴ بعنوان سناتور به مجلس سناي بلژيك وارد شد. پرنس فيليپ در ۴ دسامبر ۱۹۹۹ با پرنسس ماتيلد كوموروفسكي در بروكسل ازدواج نمود. پرنسس ماتيلد در ۲۱ ژانويه ۱۹۷۳ بدنيا آمد.

ملكه فابيولا همسر بودوئن پادشاه سابق بلژيك نيز به عنوان يكي از اعضاي شاخص خانواده سلطنتي بلژيك در عرصه هاي داخلي و بين المللي مطرح مي باشد. وي در سال ۱۹۲۸ در مادريد اسپانيا به دنيا آمد. پس از تحصيلات خود در رشته پرستاري در يك بيمارستان در مادريد مشغول بكار شد. وي در ۱۵ دسامبر ۱۹۶۰ با بودوئن ازدواج كرد.

در مورد خاندان سلطنت بلژيك اين نكته نيز قابل ذكر است كه ميان خانواده سلطنتي بلژيك با برخي از خانواده هاي سلطنتي اروپا رابطه خانوادگي وجود دارد و از ميان آنها مهمترين و نزديكترين مورد مربوط به ارتباط با خانواده سلطنتي لوكزامبورگ مي شود. ژوزفين شارلوت همسر دوك بزرگ لوكزامبورگ خواهر شاه آلبرت دوم پادشاه بلژيك است. نسبت قرابت خانواده سلطنتي بلژيك با خانواده سلطنتي در نروژ ، سوئد و دانمارك نيز حاصل ازدواج شاه لئوپولد سوم از بلژيك با پرنسس آستريد از خانواده سلطنتي سوئد در سال ۱۹۲۶ است. خواهر ملكه آستريد به نام پرنسس آستريد خواهر كريستين دهم پادشاه دانمارك بوده است. ملكه مارگريت دوم ملكه فعلي دانمارك نوه شاه كريستين دهم مي باشد.